Cámara para visión artificial: OAK-D Lite, Raspberry Pi AI Camera, Coral o RTSP
OAK-D Lite, Raspberry Pi AI Camera, Camera Module 3, Coral o cámara RTSP con Frigate: qué cámara de visión artificial comprar según tu proyecto de IA local.
“Quiero una cámara con IA” puede significar cosas muy distintas. Vigilar la puerta de casa y que te avise cuando llega un paquete. Que un robot sepa a qué distancia está la pared. Aprender visión por computador con una Raspberry Pi. O contar cuántas veces entra el gato en la cocina.
Cada proyecto pide una cámara diferente, y comprar la equivocada es fácil porque todas prometen “IA”. En esta guía comparo las cinco opciones que hemos analizado en cacharrosIA y te digo cuál compraría según lo que quieras montar.
Lo que necesitas antes de empezar
Depende de la opción, pero en general:
- Una Raspberry Pi 4 o 5, un mini PC o un ordenador que haga de cerebro.
- Ganas de tocar un poco la terminal. Ninguna de estas cámaras es “enchufar y listo” si quieres ir más allá de la demo.
- Para vigilancia: Home Assistant funcionando.
Nivel: intermedio. Lo más sencillo es una cámara RTSP con Frigate. Lo más técnico, programar con la OAK-D Lite.
Las dos familias: cámara que piensa o cámara con cerebro aparte
Antes de mirar modelos, conviene entender una idea. Hay dos formas de hacer visión artificial en casa.
1. La cámara piensa sola. El chip de IA está dentro de la cámara. La cámara mira, ejecuta el modelo de detección y entrega resultados: “hay una persona en estas coordenadas”. El ordenador al que la conectas apenas trabaja. Aquí están la OAK-D Lite y la Raspberry Pi AI Camera.
2. La cámara solo mira y el cerebro está aparte. La cámara es “tonta”: manda vídeo por la red o por un cable. Un servidor recibe ese vídeo y ejecuta la detección, a veces con ayuda de un acelerador. Aquí están las cámaras RTSP (RTSP es el protocolo con el que una cámara de red envía vídeo en local, sin nube), la Camera Module 3 y aceleradores como el Coral.
La primera familia es mejor para proyectos de una sola cámara pegada a un ordenador: robots, prototipos, estaciones de trabajo. La segunda escala mejor a varias cámaras repartidas por la casa, que es lo que necesitas para vigilancia.
Comparativa rápida
| Opción | Precio aprox. | Conexión | Dónde corre la IA | Funciona con Frigate | Lo mejor |
|---|---|---|---|---|---|
| Cámara RTSP (Tapo C210 o similar) | ~30 € | WiFi / red | En tu servidor | Sí | Vigilancia barata y escalable |
| Raspberry Pi Camera Module 3 | ~25 € | Cable CSI a la Pi | En la Pi | Sí, convirtiendo a RTSP | Aprender con poco dinero |
| Google Coral USB | ~60 € | USB (no es cámara) | En el Coral | Sí | Acelerar Frigate en una Pi |
| Raspberry Pi AI Camera | ~70 € | Cable CSI a la Pi | Dentro del sensor IMX500 | No de forma directa | Detección en una Pi sin cargar la CPU |
| Luxonis OAK-D Lite | ~150 € | USB-C | Dentro de la cámara (Myriad X) | No de forma directa | Profundidad 3D: sabe a qué distancia está cada cosa |
Según tu proyecto: qué compraría
”Quiero que me avise si hay alguien en la puerta”
Cámara RTSP + Frigate. Es el camino más probado. Frigate es un programa de videovigilancia de código abierto que recibe el vídeo de tus cámaras, detecta personas, coches o animales, y manda los eventos a Home Assistant. Todo en local.
Compra una cámara que diga claramente RTSP u ONVIF en la ficha técnica. Para exterior, mejor PoE (datos y corriente por el mismo cable de red). Tienes todos los criterios en cámara RTSP para Frigate: cómo elegir.
¿Y el cerebro? Frigate funciona en una Raspberry Pi, pero con varias cámaras se queda corta. Un mini PC con Intel N100 o similar puede usar la gráfica integrada para la detección (OpenVINO, el sistema de Intel para ejecutar modelos de IA) y suele ser la opción más equilibrada.
”Tengo una Raspberry Pi y Frigate va a trompicones”
Coral USB Accelerator. Es un chip de Google pensado solo para ejecutar modelos de detección. Lo enchufas por USB, se lo indicas a Frigate en la configuración y la detección pasa de ir a tirones a funcionar en tiempo real.
Ojo: su disponibilidad y su precio han variado bastante en los últimos años. Antes de pagar de más por uno, considera también los aceleradores Hailo, que Frigate soporta oficialmente, sobre todo si tienes una Raspberry Pi 5.
”Quiero aprender visión artificial sin gastar mucho”
Raspberry Pi Camera Module 3. Por unos 25 € tienes una cámara decente con autofoco conectada directamente a la Pi. Sirve para trastear con OpenCV (la librería clásica de visión por computador) y YOLO (una familia de modelos de detección muy popular), y también para Frigate si conviertes su vídeo a RTSP.
Es lenta si todo corre en la CPU de la Pi, pero para aprender no importa: lo valioso es entender el proceso.
”Quiero detección en tiempo real en una Pi sin acelerador”
Raspberry Pi AI Camera. El sensor Sony IMX500 lleva una NPU (un procesador especializado en IA) dentro de la propia cámara. La Pi recibe la imagen ya con las detecciones hechas, así que la CPU queda libre para otras cosas.
La pega: no encaja directamente en Frigate, y el catálogo de modelos compatibles es más limitado. Es ideal para un proyecto propio en Python, como un contador de visitas al comedero de pájaros o un detector de si el coche está en el garaje.
”Mi proyecto necesita saber a qué distancia están las cosas”
OAK-D Lite. Es la única de la lista con visión estéreo: dos cámaras que, igual que tus ojos, calculan la profundidad. No solo detecta a una persona, también sabe que está a 2,3 metros.
Es la opción para robots, brazos robóticos, medir volúmenes o cualquier proyecto donde la distancia importe. Se programa con DepthAI, el framework de Luxonis, en Python. No es para vigilancia: para eso sobra y se integra peor.
Qué capa de IA le ponemos encima
Detectar “persona” o “coche” es solo el primer paso. Lo interesante es lo que haces con esa detección.
Describir lo que ha pasado. Frigate puede generar descripciones de los eventos con un modelo de visión y lenguaje, y entre los proveedores que soporta está Ollama, así que funciona en local. En vez de “persona detectada en entrada”, recibes algo como “un repartidor deja una caja junto a la puerta y se va”. Eso sí, la documentación de Frigate desaconseja usar Ollama solo con CPU: para que vaya fluido necesitas una GPU NVIDIA o un Mac con Apple Silicon.
Decidir si merece un aviso. Un agente local puede combinar la detección con el contexto de Home Assistant: si estás en casa, si es de noche, si esperabas un paquete. Así reduces las notificaciones inútiles, que son la razón número uno por la que la gente acaba desactivando las alertas.
Medir y contar. Con la OAK-D Lite o la AI Camera puedes construir sensores que antes no existían: cuántas personas hay en una habitación, si el niño se ha acercado a la escalera o cuánto tiempo pasa el perro en el sofá.
Lo que no te van a contar
La cámara es la parte barata. Una cámara RTSP cuesta 30 €, pero el sistema completo (cámara, servidor, acelerador y almacenamiento si grabas) sube rápido. Haz la lista completa antes de empezar.
“Cámara con IA” en la caja casi nunca significa IA local. Las cámaras comerciales que anuncian detección de personas suelen hacerla en la nube del fabricante y cobrar suscripción. Lo que buscas es RTSP, no “IA”.
Las cámaras con NPU tienen menos ecosistema. La OAK-D Lite y la AI Camera son técnicamente brillantes, pero la mayoría de software de vigilancia doméstica está pensado para cámaras RTSP. Si tu objetivo es vigilancia con Home Assistant, ir por la vía “inteligente” te complicará la vida.
La privacidad no es automática. Que todo corra en local es un gran paso, pero sigues grabando a personas. Si la cámara enfoca la calle o la puerta de un vecino, infórmate de lo que permite la normativa antes de instalarla.
Veredicto
Si empiezas y quieres algo útil en casa, compra una cámara RTSP de unos 30 € y monta Frigate: es lo más sencillo y lo que mejor escala. Si ya tienes una Raspberry Pi y quieres aprender, la Camera Module 3 es la entrada más barata, y la AI Camera el siguiente paso. La OAK-D Lite es para quien ya ha montado algo similar y necesita profundidad de verdad: es la más capaz, pero también la que más exige.