299 € y un Roborock que deja de mandar tu casa a la nube: Valetudo, Home Assistant y un agente local

💡 Antes de empezar Necesitas: un Roborock soportado por Valetudo, un ordenador con Linux para el proceso de root, Home Assistant, Mosquitto MQTT y un mini PC o Raspberry Pi que haga de cerebro local. Tiempo estimado: 2-4 horas la primera vez, más si nunca has abierto o rooteado un dispositivo. Nivel: Para quien ya ha montado algo similar — aquí hay rooting, firmware y riesgo real de dejar el robot fuera de garantía.

El robot aspirador como dispositivo hackeable

Un robot aspirador parece un electrodoméstico cerrado: lo compras, instalas la app, conectas la cuenta del fabricante y aceptas que el mapa de tu casa viva donde el proveedor decida. Pero algunos modelos de Roborock tienen una segunda vida mucho más interesante: se pueden liberar con Valetudo para que funcionen sin cloud y hablen con tu casa local.

Valetudo mantiene una lista explícita de robots soportados. En Roborock aparecen modelos como S5, S6, S5 Max, S7 y Q7 Max, pero la advertencia importante es que solo los modelos listados son soportados. No compres “un Roborock cualquiera” esperando que funcione: primero mira la lista de Valetudo.

Cómo lo abrimos

La pieza que lo cambia todo es Valetudo. No es una app bonita encima de la nube del fabricante: es una capa local que se instala en el robot y permite controlarlo desde una interfaz web, Home Assistant, Node-RED o MQTT.

En el caso de Roborock, el método depende del modelo y del firmware. Valetudo documenta que algunos procesos usan OTA, otros requieren factory reset, downgrade o incluso tocar puntos de test en la placa. Por eso este artículo no va de “cinco minutos y listo”; va de comprar un robot porque tiene una comunidad y una ruta técnica conocida para sacarlo del cloud.

Qué capa de IA le ponemos encima

La IA no tiene que decidir cómo gira el motor del aspirador. Eso ya lo hace el robot. La capa inteligente interesante vive por encima:

Home Assistant sabe si hay alguien en casa.
MQTT sabe el estado del robot, la batería y las habitaciones.
Un LLM local puede convertir intención humana en acciones: “limpia cocina y comedor cuando salgamos, pero no entres al despacho si estoy en una llamada”.
Una automatización puede cruzar presencia, calendario, sensores de puerta y estado del suelo para lanzar limpiezas que no molesten.

Aquí el robot deja de ser “un aspirador con app” y pasa a ser un actuador físico dentro de una casa inteligente local.

Lista de compra

Roborock soportado por Valetudo, idealmente comprado después de comprobar la lista oficial.
Mini PC, Raspberry Pi o servidor donde corra Home Assistant.
Mosquitto MQTT como broker.
Opcional: sensores de presencia Zigbee para saber cuándo limpiar.
Opcional: altavoz local o asistente de voz para lanzar rutinas habladas.

Lo que no te van a contar

El hack no es para todo el mundo. Puedes perder garantía, puedes necesitar un modelo concreto, y puedes encontrarte con diferencias de firmware que cambian el proceso. Además, si lo que quieres es solo pulsar “limpiar” desde el móvil, la app oficial es más fácil.

La razón para comprarlo no es comodidad inmediata. Es propiedad real: que el mapa de tu casa, las órdenes y las rutinas vivan en tu red.

Fuentes para verificar antes de comprar

Veredicto

Comprar un Roborock compatible con Valetudo tiene sentido si quieres un robot aspirador que forme parte de una casa local, no de una app cerrada. Es más trabajo que enchufarlo y olvidarte, pero también es la diferencia entre tener un electrodoméstico inteligente y tener un actuador doméstico hackeable.